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桁架機械手特色及發展歷史

桁架機械手發展歷史： 機械手首先是從美國開始研制的，其在國外有較完善的運用。 1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手。 它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。